推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

基于PIC系列单片机的改进型PID控制器设计

更新时间:2020-03-29 17:40:08 大小:5M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:pic单片机pid控制器 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在工业控制中,按偏差的比例、积分和微分进行控制的PID调节器现在得到广泛的应用。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

对PID控制的改进主要是参数整定的先进技术,以及对控制结构的改进和更新。参数整定的技术有神经网络、模糊控制、自适应控制等;控制结构的改进有积分分离、抗积分饱和、微分先行等。这其中应用最多的是积分分离。

论文主要研究积分分离PID控制器的设计及其在PIC单片机系统中的应用,完成了以下工作:

(1)首先普通PID控制和积分分离PID控制的原理。

(2)其次,运用MATLAB实现了对积分分离PID控制器的设计及仿真,进行了M文件和simulink仿真。

(3)再次,针对积分分离PID控制器,设计了基于PIC单片机的积分分离PID控制器。

仿真结果表明,当设定值与被控量之间的偏差较小时,取消积分作用,避免积分作用降低控制系统的稳定性,增天超调量;当设定值与被控量接近时,引入积分作用,实现静差的消除,提高了控制精度。

PID控制器问世至今已有近70年历史,同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。人类的许多希望和梦想,被科学和技术变成现实;其中自动控制理论和技术已经介入到许多学科,渗透到各个工程领域,如今异常火热的汽车电子中的车身控制、底盘控制、发动机控制、安全控制、娱乐系统;以及传统工业控制中的电机控制、温控系统、仪表设备、楼宇自控系统、数据采集系统和计算机网络通信、数据传输、军用设备、航空航天等。

行业现代化水平的重要标志之一就是工业的自动化水平。温度控制是智能控制的一个比较典型的实例。一个控制系统包括控制器、变送器、执行机构、传感器、输入输出接口。不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如电加热控制系统的传感器是温度传感器。压力控制系统要采用压力传感器。目前,各种PID控制器已经很多,并在实际生产中得到广泛的应用和发展。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小嵌入式系统。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点


部分文件列表

文件名 大小
基于PIC系列单片机的改进型PID控制器设计.pdf 5M

全部评论(0)

暂无评论