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工程车辆自动变速器PIC单片机控制系统设计
资料介绍
[摘要]以Z1.50装载机液力机械式变速器为研究对象,针对变速器自动换挡实时控制的要求,设计了以Microchip公司的8位PIC系列单片机PC16F877为核心的电子控制系统(ECU),在分析控制目标和控制系统功能的基础上给出了系统的结构原理以及硬件和软件设计。[关键词]装载机;自动变速器;单片机;控制系统
装载机作业环境恶劣、作业1况复杂、作业任务多样,导致驾驶员需要频繁换挡以满足整车动方性要求,但这也难以保证车辆行驶的经济性。由于自动变速器具有能够消除驾驶员换挡技术差异,有效地提高车辆动力性、经济性,减轻驾驶员劳动强度等特点,因而在车辆上获得了日益广泛的应用[1]。近年来,由于微电子技术、传感器技术、现代控制理论技术的高速发展,为自动变速器的智能控制奠定了基础。本文针对装载机自动变速器智能控制的要求,设计出了以8位PIC系列单片机PIC16F877为核心的电子控制系统(ECU),实现了液力机械式变速器根据环境工况变化的自动换挡,为装载机智能化控制打下了坚实的基础。
1控制系统功能
自动变速电子控制系统的功能是根据环境工况和换挡规律完成挡位决策并实现自动换挡操纵。具体实现的主要功能如下:
(1)根据车辆当前运行的状态自动选取合适的挡位并进行换挡操作,并且保证换挡操作的平顺性。
(2)自动搜集良好的外部环境信息和合理的执行操作信息,进行自学习操作,修正换挡策略,以便适应系统外部运行环境的变化,最终达到控制目标-使车辆具有最佳的动力性并兼顾经济性。(3)具有系统状态信息和环境信息人机交互功能,以便驾驶员及时了解系统的运行状态和工况环境影响。同时具有通讯接口设计,以便运行监测。(4)具有人工强制干预系统工作的功能。当系统工作混乱,发生错误决策时,需要驾驶员及时对系统作出干预性操作,使系统复位或退出错误状态。
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工程车辆自动变速器PIC单片机控制系统设计.pdf | 297K |
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