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禾赛科技Pandar128激光雷达技术解析
资料介绍
一、产品概述
Pandar128是禾赛科技推出的高性能激光雷达产品，采用128通道设计，专为自动驾驶及高级辅助驾驶系统（ADAS）打造。该产品通过高密度点云输出和远距离探测能力，为车辆提供精准的环境感知解决方案，目前已广泛应用于Robotaxi、智能重卡、乘用车等多个领域。
二、核心技术参数
• 通道数：128线激光发射单元
• 探测距离：200米@10%反射率（典型值）
• 点云密度：≥300点/㎡@100米（水平视场角120°）
• 水平视场角：120°（±60°）
• 垂直视场角：25°（-15°~+10°）
• 帧率：10Hz/20Hz可调
• 功耗：≤35W（典型工作状态）
• 尺寸：110mm×125mm×100mm（长×宽×高）
三、技术优势
1. 高密度点云输出
通过128通道并行发射技术，Pandar128可实现每帧超过150万个点的点云数据输出，较传统64线激光雷达点云密度提升100%。高密度点云能更清晰地还原道路标线、护栏、行人等细节特征，提升自动驾驶系统对复杂场景的识别精度。
2. 远距离探测能力
采用禾赛自研的EEL（Edge Emitting Laser）激光发射模块，结合高灵敏度APD（雪崩光电二极管）接收阵列，在10%反射率条件下探测距离可达200米，80%反射率条件下探测距离突破300米，为高速场景下的紧急制动预留充足反应时间。
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| 文件名 | 大小 |
| 禾赛科技Pandar128激光雷达技术解析.docx | 13K |
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