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惯性轮平衡独轮车源码

更新时间：2020-03-18 21:45:34 大小：9M 上传用户：lightbmw查看TA发布的资源 标签：平衡独轮车 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

这个小机器人叫ONE，其实是一名UP在5年前在学校的时候做的一个作品。当年做完之后一直没空整理资料，期间也有很多同学来问我这个项目相关的问题，这次索性也把资料上传到Github开源了。开源的资料有STM32主控的源代码以及机械结构的3D模型文件，电路源文件由于年代久远已经找不到了，有基础的同学可以自己研究研究~

部分文件列表

文件名大小
----
ONE-Robot-master/
ONE-Robot-master/Hardware/
ONE-Robot-master/Hardware/3D-model.stp236KB
ONE-Robot-master/README.md1KB
ONE-Robot-master/Software/
ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/
ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/CORE/
ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/CORE/core_cm3.c
ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/CORE/core_cm3.h
ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/CORE/startup/
...

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