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惯性轮平衡独轮车源码
资料介绍
这个小机器人叫ONE，其实是一名UP在5年前在学校的时候做的一个作品。当年做完之后一直没空整理资料，期间也有很多同学来问我这个项目相关的问题，这次索性也把资料上传到Github开源了。开源的资料有STM32主控的源代码以及机械结构的3D模型文件，电路源文件由于年代久远已经找不到了，有基础的同学可以自己研究研究~
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ---- | |
| ONE-Robot-master/ | |
| ONE-Robot-master/Hardware/ | |
| ONE-Robot-master/Hardware/3D-model.stp | 236KB |
| ONE-Robot-master/README.md | 1KB |
| ONE-Robot-master/Software/ | |
| ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/ | |
| ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/CORE/ | |
| ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/CORE/core_cm3.c | |
| ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/CORE/core_cm3.h | |
| ONE-Robot-master/Software/STM32-Firmware/CORE/startup/ | |
| ... | |
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cai0603 打赏3.00元 3天前
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