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智能小车的速度控制策略应该如何选择
资料介绍
以全国大学生 智能汽车竞赛用小车为应用平台，对其电机控制进行深入研究，在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上，提出模糊给定-增量式PID控制策略，并就其优越性进行说明，这种算法在第四届“飞思卡尔“杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实。
本文的研究对象为全国大学生智能汽车竞赛用小车，该嵌入式系统主要由freescale提供的mc9s12xs系列MCU作为CPU来控制小车的转向和电机速度，以达到使小车能够快速稳定的在不同的赛道上运行的目的。本文主要讨论摄像头组智能小车控制中的电机控制问题，即速度控制问题。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 智能小车速度控制策略的选择.pdf | 107KB | 2011-03-16 13:07:54 |
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