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获得赏金
20.00元旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_Library开发
资料介绍
项目内容：
基于KEIL平台进行源代码编写开发
包含旋转编码器模块的函数编写（详细注释教程）
还有OLED屏的附带驱动函数和显示函数
主函数的逻辑实现语句
实现思路：
利用MCU主控板对于旋转编码器的输出的方波信号进行辨别分析，是正方波还是逆方波。以及计算出编码器旋转的速度。然后在OLED屏将数据处理辨析后的结果显示显示出来。
旋转编码器的工作原理
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。
工程配置
源代码
Encoder.c
开启RCC时钟，同时开启AFIO的时钟（用在外部中断通道上）
对GPIO端口进行初始化，配置输出模式，输出端口和输出速率。
AFIO选择中断引脚，对应的后面就会选择使用什么中断通道
中断通道的选择和配置：
获取增量值的函数：
中断回调函数（反转）
中断回调函数（正转）
主函数实现
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"
int16_t Num; //定义待被旋转编码器调节的变量
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Encoder_Init(); //旋转编码器初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:
while (1)
{
Num += Encoder_Get(); //获取自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值，并将增量值加到Num上
OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5); //显示Num
}
}
最终效果实现图
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/ | |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/DebugConfig/ | |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/DebugConfig/Target_1_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf | 7KB |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/Hardware/ | |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/Hardware/Encoder.c | 6KB |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/Hardware/Encoder.h | |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/Hardware/Key.c | 2KB |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/Hardware/Key.h | |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/Hardware/LED.c | 3KB |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/Hardware/LED.h | |
| 旋转编码器计次+利用NVIC中断+KEIL_Standard_librabry开发/Hardware/OLED.c | 8KB |
| ... | |
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