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空间大型可展开天线展开末瞬时速度控制研究
资料介绍
本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究，在可展开天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益的尝试，给出了可展开天线展开末瞬时速度控制的一种智能控制方法：先用分析力学与有限元法相结合给出可展开天线展开的多柔体动力学普遍方程式，再用三层 BP 神经网络方法对系统进行辩识，最后将预测控制和优化的思想引入到神经网络控制系统中，设计出了适用于可展开天线的展开运动末速度控制的智能控制系统。计算机数字仿真结果表明该控制系统能够满足控制要求，且具有良好的准确性、灵活性、适应性等。该方法也适于其他多柔体系统的末瞬时的速度控制。
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