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基于nRF24L01的小车自动识别红绿灯的设计
资料介绍
0引言
目前，在中国交通系统不断完善的情况下，仍然有部分车主安全意识淡薄，在等待红灯状态下，心情急躁间红灯。为了能使车主都能遵守交通规则，车子能自动识别红绿灯并在红灯状态下能自动停下来，给予驾驶员提醒和警告，对减少交通事故、维护交通秩序有着重大意义。目前，识别红绿灯系统应用于车辆还很少，因此笔者设计了一个小车自动识别十字路口交通灯模拟系统，使小车在红灯情况下会自动停下来。
1设计方案
本方案设计中，小车主要以STC89C52单片机为系统，在小车和交通灯内增加nRF24L01无线通讯，让小车与交通灯建立智能交通管理系统，使小车在十字路口的每个路口，与路口交通灯通讯，访问交通灯，采集信号。STC89C52单片机通过P3.2端口控制nRF24L01无线通讯模块电路，而在这个设计中，小车与交通灯之间的通信尤为重要。因此，文中主要介绍小车与交通灯之间的通信和通信协议。
交通灯以STC89C58最小操作系统为控制核心通过端口，通过PO与P3控制数码管显示模块与LED灯模块电路，实现交通灯计时交替闪烁功能；通过Pl.0~Pl.5与P2.3端口控制nRF24L01无线通讯模块电路，实现交通灯与小车的信号通讯，实现传递数码管计时时间与LED亮灭的信息传递，通过小车与交通灯间的信号交流，实现小车的自动识别红绿灯，从而实现小车“红灯停车绿灯行车，黄灯等待”的功能。
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