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navigation-kinetic-devel导航包源代码
资料介绍
navigation-kinetic-devel
A 2D navigation stack that takes in information from odometry, sensor
streams, and a goal pose and outputs safe velocity commands that are sent
这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ---- | |
| navigation-kinetic-devel/ | |
| navigation-kinetic-devel/.gitignore | |
| navigation-kinetic-devel/.travis.yml | 1KB |
| navigation-kinetic-devel/README.md | 1KB |
| navigation-kinetic-devel/amcl/ | |
| navigation-kinetic-devel/amcl/CHANGELOG.rst | 5KB |
| navigation-kinetic-devel/amcl/CMakeLists.txt | 5KB |
| navigation-kinetic-devel/amcl/cfg/ | |
| navigation-kinetic-devel/amcl/cfg/AMCL.cfg | 6KB |
| navigation-kinetic-devel/amcl/examples/ | |
| ... | |
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