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基于MSP430处理器为核心设计的智能声音跟随小车+软件源码
资料介绍
基于MSP430处理器为核心设计的智能声音跟随小车+软件源码
摘要
本设计以TI公司超低功耗 MCU MSP430处理器为核心设计，制作一个可以通过声音跟随人走动且能绕过小型障碍的智能玩具小车。该智能小车要求能够快速定位声源位置并快速反映调整车头行进到声源处，通过应用红外发射、红外接收和声音采集装置与单片机MSP430强大功能及其外围电路连接，再通过电机控制和算法控制来寻找声源及绕过障碍的方法来实现所需功能。
1. 系统方案
本设计将系统分为五个模块，分别为电源供电模块，430MCU控制模块，避障模块，声源定位模块和驱动模块。通过MCU的引脚对声源定位模块的信号进行扫描，通过算法计算判断声源位置，通过MCU引脚驱动直流电机驱动芯片使小车进行拐弯行进，同时MCU又对避障模块进行扫描，当前方遇到障碍使，MCU引脚电平将发生改变，此时再通过MCU控制驱动电路进行避障。
电源模块关键点：将提供的电源电压控制为3.3V。
避障模块关键点：将红外发生器和接收器放在小车最前端实现前端避障。
声源定位模块关键点：将声音接受器即MIC成三角排列，可通过接受声音的先后顺序，通过算法判断声源位置。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| LRC测量仪/ | |
| LRC测量仪/EULA.txt | |
| LRC测量仪/OCM12864.c | |
| LRC测量仪/OCM12864.h | 3KB |
| LRC测量仪/Readme.txt | |
| LRC测量仪/Startup.lst | |
| LRC测量仪/Startup.o | 3KB |
| LRC测量仪/Startup.s | |
| LRC测量仪/adc.__i | |
| LRC测量仪/adc.crf | |
| LRC测量仪/adc.d | |
| ... | |
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