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飞思卡尔MSCAN模块研究与编程.
资料介绍
CAN总线是当前汽车高速网络系统的主要应用标准；
CAN总线最初是专门为解决乘用车的串行通信而研制的；
CAN总线的最大通信速率可达1Mb/s，CAN系统内两个任意节点之
间的最大传输距离与位速率有关，1M/s时最大传输距离为40m；
CAN总线具有较强错误检测能力，通过监视、循环冗余校验、为填充
和报文格式检查，使得未检测出的出错概率小于4.7e-11；
总线访问采用基于优先权的多主方式，利用接收滤波实现多点传送；
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