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MPU6000 MPU6050运动处理传感器官方资料

更新时间:2020-05-22 15:05:14 大小:31M 上传用户:xzxbybd查看TA发布的资源 浏览次数:233 下载积分:2分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:mpu6000mpu6050传感器 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

MPU-60X0 是全球首例9 轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪,3 轴MEMS

加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C

接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C 或SPI 接口

输出一个9 轴的信号(SPI 接口仅在MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口

连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。

MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化

为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,

陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,

±8,±16g。

一个片上1024 字节的FIFO,有助于降低系统功耗。

和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz 的I2C 接口或1MHz 的SPI 接口(SPI 仅

MPU-6000 可用)。对于需要高速传输的应用,对寄存器的读取和中断可用20MHz 的SPI。

另外,片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。

芯片尺寸4×4×0.9mm,采用QFN 封装(无引线方形封装),可承受最大10000g 的冲

击,并有可编程的低通滤波器。

关于电源,MPU-60X0 可支持VDD 范围2.5V±5%,3.0V±5%,或3.3V±5%。另外

MPU-6050 还有一个VLOGIC 引脚,用来为I2C 输出提供逻辑电平。VLOGIC 电压可取

1.8±5%或者VDD。




部分文件列表

文件名大小
AN-MPU-6000A-08.pdf
AN-MPU-6000EVB.pdf
Embedded MotionApps Platform Release User Guide v2-0.pdf1172KB
EmbeddedMotionDriver-APISpecification_pdf.pdf
Embedded_MotionDriver_v5.1.zip
MPU_6050_cn.pdf
MotionDriver_Tutorial_12212018 CB.pdf
MotionFit SDK v5.1.zip9370KB
PS-MPU-6000A.pdf1823KB
RM-MPU-6000A.pdf
UC3_debug_console.zip
...

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