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modbusTCP转CANopen网关产品手册
资料介绍
本网关在CANopen网络上是CANopen主站,在ModbusTCP网络上是Modbus TCP从站(Server),可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站(Client)之间的数据通信:
符合CANopen DS301V4.02,支持CAN波特率:10K-lMbps,支持NMT、PDO、SDO、Hearbeat、Guardlife、SYNC;支持最多8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO;CANopen命令最多可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);具有一个RJ45以太网接口,10/100M自适应;最多支持36个Modbus TCP主站(Clicnt)连接:
Modbus TCP从站支持功能码:03H、04H、06H、10H;IP地址冲突自动检测;IP地址设定方式支持:静态配置、DHCP和BOOTP;数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出l.25KB)
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modbusTCP转CANopen网关产品手册.pdf | 7M |
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