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modbusTCP转CANopen网关产品手册
资料介绍
本网关在CANopen网络上是CANopen主站，在ModbusTCP网络上是Modbus TCP从站（Server），可以实现多个CANopen从站与多个Modbus TCP主站（Client）之间的数据通信：
符合CANopen DS301V4.02，支持CAN波特率：10K-lMbps，支持NMT、PDO、SDO、Hearbeat、Guardlife、SYNC；支持最多8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；CANopen命令最多可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；ucin.com具有一个RJ45以太网接口，10/100M自适应；最多支持36个Modbus TCP主站（Clicnt）连接：
Modbus TCP从站支持功能码：03H、04H、06H、10H；IP地址冲突自动检测；IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；数据交换缓存区大小为2.5K；（输入1.25KB，输出l.25KB）
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| modbusTCP转CANopen网关产品手册.pdf | 7M |
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