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Modbus-RTU协议实现方案
资料介绍
1. 协议概述
Modbus-RTU是一种基于串行通信的工业总线协议，采用主从架构，支持全双工异步通信。本方案实现对03H（读取保持寄存器）、06H（写入单个寄存器）、08H（诊断功能）命令的支持，重点完成电流数据读取、保护阈值设置及校准功能。
2.2 通信时序
采用RTU模式异步通信，帧间隔需大于3.5个字符时间。对于9600bps波特率，字符时间约为1.04ms，帧间隔应≥3.64ms。
4. 命令实现细节
4.1 03H读取电流数据命令
4.1.1 请求帧格式
从机地址(1B) + 03H + 寄存器起始地址(2B) + 寄存器数量(2B) + CRC(2B)
示例：读取从机01H的电流数据（寄存器地址0000H，1个寄存器）
01 03 00 00 00 01 84 0A
4.1.2 响应帧格式
从机地址(1B) + 03H + 数据长度(1B) + 电流数据(2B) + CRC(2B)
数据解析：电流值 = 寄存器值 × 0.01A（16位无符号整数，量程0-655.35A）
示例：返回电流值12.34A
01 03 02 04 D2 79 8E
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