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基于MCU激光焊接机控制系统的研究
资料介绍
激光焊接是激光应用技术的重要领域，近年来发展非常迅速。在发达国家的加工业中，已逐步进入“光加工”时代。激光焊接质量好、操作方便，而且自动化程度高，许多方面都优于传统焊接技术。在机械制造、医疗仪器、汽车、电子电器、电机、国防、航空和航天等领域，激光焊接已经获得了广泛应用，且具有良好的发展前景和市场。
本文在分析激光加工基本原理的基础上，阐述了数控激光焊接机的基本组成，结合Nd:YAG（掺钕钇铝石榴石）激光焊接机，设计出一套基于MCU（单片机）经济型数字化控制系统。系统实现了激光焊接机工作状态的安全、可靠控制和工作参数根据焊接要求的精密调节，以及对数控工作台的运动控制。
控制系统以单片机为核心，在满足了激光焊接机工作要求的前提下，又提高了整机性能和技术水平；即增强了抗干扰能力，又减小了体积、降低了成本。系统提供友好的人机交互界面，操作起来简便易学。此外，在对控制系统进行编程时使用了C51语言，程序开发周期显著缩短。软件系统具有良好的可读性、可移植性，为将来扩展提供了方便。
经过实验，本系统实现了激光焊接机预燃、充电、出光、退压、指向等控制，充电电压调节精度在±3V，电压达到设定值时实现自停；出光频率、脉宽调节方便精确，并满足1/3占空比保护要求；数控工作台提供手动控制和自动编程控制，自动编程界面友好，可以十分方便编写平面曲线（如直线、矩形、圆弧等）焊接程序；X、Y轴移动精度±0.015mm，Z轴转动精度±0.5°。实验表明，激光焊接机工作稳定可靠，工作台运动重复精度高，能够满足各种常见焊接要求。
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资料：bitboy
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