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MCU与FPGA的恒转矩步进电机细分驱动控制系统
资料介绍
摘要：介绍了基干MCU 与FPG A 控制的步进电机细分驱动技术。步进电机的两相绕组电流按正弦和余弦规律变化，正弦
I 余弦表格嵌入FPG A 中，实现了恒转矩细分驱动，提高了步进分辨率，细分数可达2561步进电机运行平稳，定位精确 利 用MCU设定步进电 机的转速、转向、细分数、通讯地址和波特率等，这些参数在LCD上显 示，并由RS485串口通讯构成
监控系统，特别适用干实时控制系统
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