- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于MC9S12DG128的自寻迹智能车控制器设计
资料介绍
智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。本文设计的自寻迹智能车系统以单片机MC9S12DG128为核心，配合有传感器、电机、舵机、电池以及相应的驱动电路，能够自主识别路径，并控制模型车在跑道上高速稳定的运行。
在智能车的硬件设计中，我们对机械结构和硬件电路两个方面进行了研究，机械结构方面，我们对舵机的位置，摄像头的位置，底盘的重心等进行了研究和改装;硬件电路方面主要对系统的电源模块;图像采集模块，电机驱动模块进行了研究，并设计出单片机最小系统，电机驱动电路，舵机电路和供电电路。
对于智能车的赛道识别，我们采用动态阈值法提取赛道信息，由于智能车在高速运行时，遇到比较急的弯道，容易出现差错，或者当下一帧图像未采集到有效黑线时，经常出现转角控制量滞后而冲出跑道，鉴于此，我们呢提出了一种新的预测算法—中心值算法，保证了智能车能高速稳定的运行。
智能车控制器是整个自寻迹智能车系统的“神经中枢”，对整个系统起着至关重要的作用，我们通过控制器输出PWM信号对舵机进行控制，进而控制智能车的转向，采用模糊控制算法控制智能车的速度，在智能车在前进过程中，根据不同的路况信息，给出不同的速度给定值，进而进行速度调节。
本智能车系统在前人已取得成绩的基础上作出了相应的改进:改装了机械结构;提高了智能车的响应速度，并在原有的算法上增加了一种新的预测算法—中心值算法，不仅提高了智能车的赛道识别能力，还保证了智能车高速运行，和过弯时的稳定性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于MC9S12DG128的自寻迹智能车控制器设计.pdf | 8M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料：四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料：神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)