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线性系统状态空间分析的MATLAB实现
资料介绍
线性系统状态空间分析的MATLAB实现
内容摘要
线性系统的状态空间分析在20世纪50年代航天技术的推动下得到迅速发
展，现代控制理论在上世纪60年代得到迅速发展。现代控制理论的重要标志和
基础就是状态空间法。现代控制理论用状态空间法描述输入、状态、输出等各种
变量间的因果关系。本文主要研究线性系统状态空间分析的MATLAB实现，包括
用MATLAB求解系统状态方程、对系统状态方程进行线性变换的实现方法、对线
性系统的可控性与可观测性进行判断的实现方法、将线性系统转换成能控标准形
和能观标准形的方法、实现极点配置的方法，并利用MATLAB举例进行论证。
关键词：线性系统状态空间 MATLAB
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