LKS32AT085_数据手册_v1.29

LKS32AT085_数据手册_v1.29 1 概述 1.1 功能简述 LKS32AT085 是集成 32 位 Cortex-M0 内核的车规级 MCU，集成了常用电机控制系统所需要的 所有模块。 ⚫ 性能 ➢ 96MHz Cortex-M0 内核 ➢ 集成自主指令集电机控制专用 DSP ➢ 超低功耗休眠模式，MCU 低功耗休眠电流 10uA ➢ 汽车级工作温度范围 ➢ 超强抗静电和群脉冲能力 ➢ 通过 AEC-Q100 检测认证 ⚫ 存储器 ➢ 64kB Flash，带加密功能 ➢ 8kB RAM ⚫ 工作范围 ➢ 2.2V~5.5V 电源供电(B 版本芯片 3.0V~5.5V 电源供电)，内部集成 1 个 LDO，为数字部分电 路供电 ➢ 工作温度: -40~125℃ ⚫ 时钟 ➢ 内置 4MHz 高精度 RC 时钟，-40~105℃范围内精度在±1%之内，105~125℃范围内精度在 ±1.5%之内 ➢ 内置低速 32KHz 低速时钟，供低功耗模式使用 ➢ 可外挂 4MHz 外部晶振 ➢ 内部 PLL 可提供最高 96MHz 时钟 ⚫ 外设模块 ➢ 两路 UART ➢ 一路 SPI，支持主从模式 ➢ 一路 IIC，支持主从模式 ➢ 一路 CAN(部分型号不带 CAN)，建议使用外部晶振作为参考时钟 ➢ 2 个通用 16 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM 功能 ➢ 2 个通用 32 位 Timer，支持捕捉和边沿对齐 PWM 功能；支持正交编码输入，CW/CCW 输 入，脉冲+符号输入 ➢ 电机控制专用 PWM 模块，支持 8 路 PWM 输出，独立死区控制 ➢ Hall 信号专用接口，支持测速、去抖功能 ➢ 硬件看门狗 ➢ 最多 4 组 16bit GPIO。P0.0/P0.1/P1.0/P1.1 4 个 GPIO 可以作为系统的唤醒源。P0.15 ~ P0.0 共 16 个 GPIO 可以用作外部中断源输入。 ⚫ 模拟模块 ➢ 集成 1 路 12bit SAR ADC，同步双采样，3Msps 采样及转换速率，最多支持 13 通道 ➢ 集成 4 路运算放大器，可设置为差分 PGA 模式 ➢ 集成两路比较器，可设置滞回模式 ➢ 集成 12bit DAC 数模转换器 ➢ 内置±2℃温度传感器 ➢ 内置 1.2V 0.8%精度电压基准源 ➢ 内置 1 路低功耗 LDO 和电源监测电路 ➢ 集成高精度、低温飘高频 RC 时钟 ➢ 集成晶体起振电路 1.2 性能优势 ➢ 高可靠性、高集成度、最终产品体积小、节约 BOM 成本； ➢ 内部集成 4 路高速运放和两路比较器，可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的 不同需求； ➢ 内部高速运放集成高压保护电路，可以允许高电压共模信号直接输入芯片，可以用最简单 的电路拓扑实现 MOSFET 电阻直接电流采样模式； ➢ 应用专利技术使 ADC 和高速运放达到最佳配合，可处理更宽的电流动态范围，同时兼顾高 速小电流和低速大电流的采样精度； ➢ 整体控制电路简洁高效，抗干扰能力强，稳定可靠； ➢ 单电源 3.0V~5.5V 供电，确保了系统供电的通用性； ➢ 支持 IEC/UL60730 功能安全认证； 适用于有感 BLDC/无感 BLDC/有感 FOC/无感 FOC 及步进电机、永磁同步、异步电机等控制系 统。 2 管脚分布 2.1 管脚分布图及管脚说明 2.1.1 特别说明 下列引脚图中红色 PIN 脚内置上拉至 AVDD 的电阻： RSTN 引脚内置 100kΩ 上拉电阻，固定开启上拉 SWDIO/SWCLK 内置 10kΩ 上拉电阻，固定开启上拉 其余红色 PIN 脚内置 10kΩ 上拉电阻，可软件控制开启关闭上拉 UARTx_TX(RX)： UART 的 TX 和 RX 支持互换。当 GPIO 第二功能选择为 UART，且 GPIO_PIE 即输入使能时，可以作为 UART_RX 使用；当 GPIO_POE 使能时，可以作为 UART_TX 使用。一般同 一 GPIO 不同时使能输入和输出，否则输入 PDI 会接收到 PDO 发出的数据。 SPI_DI(DO)：SPI 的 DI 和 DO 支持互换，当 GPIO 第二功能选择为 SPI，且 GPIO_PIE 即输入使 能时，可以作为 SPI_DI 使用；当 GPIO_POE 即输出使能时，可以作为 SPI_DO 使用。一般同一 GPIO 不同时使能输入和输出，否则输入 PDI 会接收到 PDO 发出的数据。