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Linux文件夹的作用介绍+ROS系统介绍

更新时间：2019-11-18 14:58:46 大小：1M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：linuxros系统 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

/usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含：

/usr/x11r6 存放x window 的目录

/usr/bin 众多的应用程序，集中了几乎所有用户命令，是系统的软件库。

另有些命令在/bin 或/usr/local/bin 中。

/usr/sbin 超级用户的一些管理程序

/usr/doc linux 文档

/usr/include linux 下开发和编译应用程序所需要的头文件

/usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件，包含了程序或子系统的

不变的数据文件，包括一些s i t e - w i d e 配置文件。名字l i b 来源于库

(library); 编程的原始库也存在/usr/lib 里。当编译程序时， 程序便会和其中

的库进行连接。也有许多程序把配置文件存入其中。

/usr/man 帮助文档

/usr/src 源代码， linux 内核的源代码就放在/usr/src/linux 里

/usr/local 本地安装的软件和其他文件放在这里。

/usr/local/bin 本地增加的命令

/usr/local/lib 本地增加的库根文件系统通常情况下，根文件系统所占空

间一般应该比较小， 因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动， 而且包括严格

的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。

除了可能的一个叫/ v m l i n u z 标准的系统引导映像之外，根目录一

般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。


部分文件列表

文件名 大小
Linux文件夹的作用介绍+ROS系统介绍.pdf 1M

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一 Linux 文件夹的作用介绍  
/bin  
二进制可执行命令  
该目录包含了引导启动所需的命令或普通用户可能用的命令  
能在引导启动后 )  
( 可  
/boot  
这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件，包括一些连接  
文件以及镜像文件。  
/dev  
设备特殊文件（例如 USB端口设备的名称列表）  
系统管理和配置文件  
/etc  
/etc/rc.d  
/home  
启动的配置文件和脚本  
用户主目录的基点，比如用户 user （root 、ubuntu）的主目录就  
是/home/user ，可以用~user 表示  
/lib  
标准程序设计库，又叫动态链接共享库，用于存放程序调用的文  
件，  
例如.so 文件，作用类似 windows里的.dll 文件。几乎所有的应  
用程序都需要用到这些共享库。  
/lost+found 这个目录一般情况下是空的，当系统非法关机后，这里就存放了  
一些文件。  
/opt  
这里主要存放那些可选的程序。（一般安装软件的文件，类似  
盘）  
D
安装到/opt 目录下的程序，它所有的数据、库文件等等都是放在  
同个目录下面。举个例子：刚才装的测试版 firefox ，就可以装  
到/opt/firefox_beta 目录下，/opt/firefox_beta 目录下面就包  
含了运行 firefox 所需要的所有文件、库、数据等等。要删除  
firefox 的时候，你只需删除 /opt/firefox_beta 目录即可。  
公用的临时文件存储点，每次重启后，会自动删除存放的临时文  
件
/tmp  
/root  
系统管理员的主目录（只能由 root 用户打开）  

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