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Linux文件夹的作用介绍+ROS系统介绍
资料介绍
/usr 最庞大的目录，要用到的应用程序和文件几乎都在这个目录。其中包含：
/usr/x11r6 存放x window 的目录
/usr/bin 众多的应用程序，集中了几乎所有用户命令，是系统的软件库。
另有些命令在/bin 或/usr/local/bin 中。
/usr/sbin 超级用户的一些管理程序
/usr/doc linux 文档
/usr/include linux 下开发和编译应用程序所需要的头文件
/usr/lib 常用的动态链接库和软件包的配置文件，包含了程序或子系统的
不变的数据文件，包括一些s i t e - w i d e 配置文件。名字l i b 来源于库
(library); 编程的原始库也存在/usr/lib 里。当编译程序时， 程序便会和其中
的库进行连接。也有许多程序把配置文件存入其中。
/usr/man 帮助文档
/usr/src 源代码， linux 内核的源代码就放在/usr/src/linux 里
/usr/local 本地安装的软件和其他文件放在这里。
/usr/local/bin 本地增加的命令
/usr/local/lib 本地增加的库根文件系统通常情况下，根文件系统所占空
间一般应该比较小， 因为其中的绝大部分文件都不需要经常改动， 而且包括严格
的文件和一个小的不经常改变的文件系统不容易损坏。
除了可能的一个叫/ v m l i n u z 标准的系统引导映像之外，根目录一
般不含任何文件。所有其他文件在根文件系统的子目录中。
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