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基于Linux的嵌入式数控系统底层软件设计
资料介绍
在嵌入式数控系统中，底层软件起着承上启下的作用，是下层硬件电路和上层应用程序（如：插补、译码等）之间的纽带，底层软件的方案关系到电路的设计方法，其方案的优劣，又关系到上层应用程序的稳定性和执行效率，因此底层软件在整个系统中有着重要的地位。本文从以下四个方面阐述该数控系统底层软件的设计.
一、数控系统是一个多任务和强实时性并存的系统，在目前的数控系统中，对此问题的解决方案主要有RTLinux操作系统和Linux+DSP两种。本文从内存管理、进程调度等方面深入分析了Linux和RTLinux的优劣，论述了Linux+DSP方案的可行性，并详细阐述了强实时性和弱实时性模块的划分方法。
二、为了使弱实时性模块和强实时性模块能分别在ARM和DSP上协调运行，本文分析了DSP HPI和ARM的硬件接口，根据DSP HPI的访问时序，设计出ARM和DSP的软件通讯方案。
三、为了给用户提供良好的人机交互界面，在Linux系统中移植了MiniGUI作图形界面。本文分析了MiniGUJ与硬件的接口原理，从人机接口硬件设计出发，阐述了MiniGUI的移植，以及相应的Linux底层驱动的实现方法。
四、FPGA是ARM，DSP与伺服驱动器之间的桥梁，本文详尽论述了FPGA控制逻辑的实现，通过FPGA，实现ARM和DSP对伺服驱动器等进行闭环控制。
本文所论述的ARM+FPGA+DSP+Linux体系架构，突破了以前的ARM+FPGA+
RTLinux体系架构的局限，增强了系统功能，加强了插补运算能力，可适用于大小加工中心数控系统，目前，该五轴数控系统控制部分的软硬件开发工作已基本完成，现处于完善阶段.
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