- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
微型LiDAR模块技术概述
资料介绍
一、技术定义与核心原理
微型LiDAR（Light Detection and Ranging）模块是一种集成化激光雷达系统，通过发射激光束并接收回波信号实现三维空间感知。其核心原理基于飞行时间法（ToF），计算公式为：
Distance = (Speed of Light × Time of Flight) / 2
模块通常包含激光发射器、光电探测器、扫描机构和信号处理单元，整体尺寸一般控制在50mm×50mm×30mm以内，重量低于50g，功耗不超过2W，满足移动端设备集成需求。
三、主流技术方案
（一）机械扫描式
采用微电机驱动反射镜实现激光束偏转，特点是：
· 优势：点云密度均匀，角分辨率可达0.1°级
· 局限：存在机械磨损，寿命约5,000-10,000小时
· 代表产品：Velodyne VLP-16（迷你版）
（二）MEMS振镜式
通过微机电系统（MEMS）控制微型振镜振动，技术特点包括：
· 体积小（10mm×10mm振镜单元）
· 功耗低（<500mW）
· 扫描频率高（1-5kHz）
· 可靠性提升（寿命>100,000小时）
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 微型LiDAR模块技术概述.docx | 17K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏220.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：lanmukk
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：烟雨
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏35.00元 3天前
用户：有理想666
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户：qiufeng0299
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：qingsong08
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：电工老刘
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
ZENGYIBIN 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：STM32的数字万用表
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
kuangwy 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：触控无极台灯控制方案
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机的汽车雨刷器
全部评论(0)