- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置
资料介绍
KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置
基于随机的MFC卡
先从KUKA机器人电脑主机里备份出系统文件（archive）压缩文件，解压文件。
-：KUKA机器人总线配置
1，在文件夹：archivelarchivelCKRCRoboterInit 中找到 iosys.ini文件双击打开进行通信协议和10配置。
2，首先进行通信协议配置，找到相应的文件名：如：使用DeviceNet协议通信，找到[DRIVERS]目录下找到 DEVNET-2，dnInit，dndrv.o去掉前面分号即可以。即 DEVNET-2，dnInit，dndrv.o 通行协议配置完成。
3，其次进行10配置
如：使用DeviceNet协议通信
找到[DEVNET]目录下配置输入、输出
输入信号
：Inw0-1，0，x30；1 as MACID 把前面的分号去点就可以：即Inw0-1，0，x30；1 as MACID输出信号
Outw0=1，0，x10 把前面的分号去点就可以：即
Outw0=1，0.x1010配置完成
如图1：信号说明
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置.pdf | 322K |
部分页面预览
（完整内容请下载后查看）最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(0)