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KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置

更新时间：2019-10-28 22:24:05 大小：322K 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：kuka机器人devicenet通讯 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置

基于随机的MFC卡

先从KUKA机器人电脑主机里备份出系统文件（archive）压缩文件，解压文件。

-：KUKA机器人总线配置

1，在文件夹：archivelarchivelCKRCRoboterInit 中找到 文件双击打开进行通信协议和10配置。

2，首先进行通信协议配置，找到相应的文件名：如：使用DeviceNet协议通信，找到[DRIVERS]目录下找到 DEVNET-2，dnInit，dndrv.o去掉前面分号即可以。即 DEVNET-2，dnInit，dndrv.o 通行协议配置完成。

3，其次进行10配置

如：使用DeviceNet协议通信

找到[DEVNET]目录下配置输入、输出

输入信号

：Inw0-1，0，x30；1 as MACID 把前面的分号去点就可以：即Inw0-1，0，x30；1 as MACID输出信号

Outw0=1，0，x10 把前面的分号去点就可以：即

Outw0=1，0.x1010配置完成

如图1：信号说明


部分文件列表

文件名 大小
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KUKA 机器人 DEVICENET 主站通讯配置  
基于随机的 MFC 卡  
先从 KUKA 机器人电脑主机里备份出系统文件（  
archive）压缩文件，解压文件。  
一：KUKA 机器人总线配置  
1. 在文件夹 :\archive\archive\C\KRC\Roboter\Init 中找到 iosys.ini 文件 双击打开 进行通  
信协议和 IO 配置。  
2. 首先进行通信协议配置，找到相应的文件名：  
如：使用 DeviceNet 协议通信，找到 [DRIVERS] 目录下找到 ;DEVNET=2,dnInit,dndrv.o  
去掉前面分号即可以。即  
DEVNET=2,dnInit,dndrv.o 通行协议配置完成。  
3. 其次进行 IO 配置  
如；使用 DeviceNet 协议通信  
找到[DEVNET] 目录下配置输入、输出  
输入信号  
;Inw0=1,0,x30  
MACID  
;1 as MACID 把前面的分号去点就可以：即  
Inw0=1,0,x30  
;1 as  
输出信号  
;Outw0=1,0,x10 把前面的分号去点就可以：即  
IO 配置完成  
Outw0=1,0,x10  
如图 1：信号说明  
图 1  
KUKA 机器人系统默认为主站  
4． 保存,总线配置完成。  
二：通信参数设置： 在文件夹 :\archive\archive\C\KRC\Roboter\Init 找到 denet 文件，双击打  

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