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KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置
资料介绍
KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置
基于随机的MFC卡
先从KUKA机器人电脑主机里备份出系统文件(archive)压缩文件,解压文件。
-:KUKA机器人总线配置
1,在文件夹:archivelarchivelCKRCRoboterInit 中找到 iosys.ini文件双击打开进行通信协议和10配置。
2,首先进行通信协议配置,找到相应的文件名:如:使用DeviceNet协议通信,找到[DRIVERS]目录下找到 DEVNET-2,dnInit,dndrv.o去掉前面分号即可以。即 DEVNET-2,dnInit,dndrv.o 通行协议配置完成。
3,其次进行10配置
如:使用DeviceNet协议通信
找到[DEVNET]目录下配置输入、输出
输入信号
:Inw0-1,0,x30;1 as MACID 把前面的分号去点就可以:即Inw0-1,0,x30;1 as MACID输出信号
Outw0=1,0,x10 把前面的分号去点就可以:即
Outw0=1,0.x1010配置完成
如图1:信号说明
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文件名 | 大小 |
KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置.pdf | 322K |
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