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基于KEA128电磁导航两轮直立平衡车的设计

更新时间:2020-11-20 05:06:31 大小:1M 上传用户:gsy幸运查看TA发布的资源 标签:kea128 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

以恩智浦公司的Kinetis KEA128单片机为控制单元,利用双电机的驱动特点,实现两轮直立平衡车直立行驶,同时采用电磁传感器感应赛道导线上方磁场信息实现电磁导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中,最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的电磁导航直立平衡车。

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