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基于KEA128的电磁直立智能车控制系统设计

更新时间：2020-06-15 06:16:39 大小：731K 上传用户：IC老兵查看TA发布的资源 标签：智能车 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

设计了一种以S9KEAZ128AMLK 微控制器为核心控制单元,集环境感知、规划决策、智能行驶于一体的直立智能车系统.在硬件系统设计方面,设计并实现了电源稳压电路、电机H 桥驱动电路和电磁检测电路来保障智能车的稳定行驶.在软件系统设计方面,使用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计的数据进行融合得到精确的姿态倾角来进行智能车的平衡控制和速度控制,同时电磁检测电路采集道路信息实现导航.

An upright smart car system with S9KEAZ128AMLK microcontroller as the core control unit and integratingenvironment awareness, planning decision and intelligent driving is designed. In the hardware system design, the powersupply voltage regulator circuit, the motor H-bridge drive circuit and the electromagnetic detection circuit are designed andimplemented to ensure the stable driving of the smart car. In the aspect of software system design, the Kalman filter is used tofuse the data of the gyroscope and the accelerometer to obtain the precise attitude tilt angle for the balance control and speedcontrol of the smart car, and the electromagnetic detection circuit collects the road information to realize navigation.

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