ISO 3691-4-2020无人驾驶工业卡车及其系统的安全要求及其验证方法

更新时间：2022-05-26 08:49:04 大小：14M 上传用户：201216429 查看TA发布的资源 标签：无人驾驶 下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(2) 举报

资料介绍

本文件规定了无人驾驶工业卡车（以下简称卡车）及其系统的安全要求及其验证方法。无人驾驶工业卡车（ISO 5053-1标准的卡车）的示例也可以被称为:“自动引导车辆”、“自动移动机器人”、“机器人”、“自动引导车”、“隧道拖轮车”、“车下拖车”等。本文件还包含无人驾驶工业卡车的要求，这些卡车配备: -要求操作员采取行动启动或启用此类自动操作的自动模式； -运输一名或多名乘客（既不被视为司机，也不被视为运营商）的能力； -允许操作员手动操作卡车的附加手动模式；或 -一种维护模式，允许出于维护原因手动操作卡车功能。它不适用于仅由机械装置（轨道、导轨等）引导的卡车，也不适用于不被视为无人驾驶卡车的遥控卡车。在本文件中，无人驾驶工业卡车是一种动力卡车，设计用于自动操作。无人驾驶卡车系统包括控制系统，控制系统可以是卡车的一部分和/或独立于卡车、导向装置和动力系统。本文件不包括对电源的要求。作业区的状况对无人驾驶工业卡车的安全运行有重要影响。附录A中规定了操作区消除相关危险的准备工作。本文件涉及附录B中所列卡车（ISO 12100:2010，5.4）使用寿命所有阶段中与适用机器相关的所有重大危险、危险情况或危险事件，这些机器按预期使用时，以及在制造商可合理预见的误用情况下。它没有对可能发生的其他危险提出要求: -在恶劣条件下运行期间（例如极端气候、冷冻应用、强磁场）； -在核环境中运行期间； -来自拟在公共区域内运行的卡车（尤其是ISO 13482）； -在公共道路上作业期间； -在潜在爆炸性环境中操作时； -在军事应用中运行期间； -在有特定卫生要求的操作过程中； -在电离辐射环境中运行期间； -在运输（a）名非预期骑手的人员期间； -处理可能导致危险情况的负载时（例如熔融金属、酸/碱、辐射材料）； -对于从地板/地面到平台地板的高度功能高于1200 mm的骑手位置。本文件不包含在卡车后面拖曳拖车的安全要求。本文件不包含高架操作卡车的安全要求。本文件不适用于出版日期之前制造的卡车。