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基于远程IO和变频器的电机调速系统设计

更新时间：2020-07-09 11:58:59 大小：16M 上传用户：sun2152查看TA发布的资源 标签：变频器电机调速系统 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1.2.1硬件设计方案

控制器ADAM-4000系列远程1/0主要由ADAM-4019作为数据输入模块、ADAM-4024作为控制量输出模块、ADAM-4050作为模块报警开关量输出模块组成。

空气压缩机提供整个系统需要的稳定气流，通过压力计和电动调节阀的相互作用实现控制目的后空气即可排出。

1.2.2控制方案

本次控制方案我们将采用增量式不完全微分PID控制算法，它由一个不完全微分环节和一个PI环节组成。其实际微分环节的微分作用按照指数衰减慢慢释放，有利于提高气体压力控制系统的控制精度。不完全微分相对于纯微分能够更好的达到控制要求。在本次方案中我们基本确定采样周期等于控制周期，周期时间选用3至10秒，再根据实际控制效果适当匹配周期。

2硬件系统设计

系统硬件硬件主要由ADAM4000系列模块组、压力计和电动阀组成。压力计将0至1Mpa的气压转化为标准的4至20m的电流信号，送至ADAM-4019模块作为控制器的采集信号，经PID计算后由ADAM-4024输出4至20mA的电流信号控制电动阀，来实现闭环控制效果。控制器主要模块实物图如图2-1所示。

2.1 ADAM-4019模块

ADAM-4019+是16位A/D 8通道的模拟量输入模块，可以采集电压、电流等模拟量输入信号。它为所有通道都提供了可编程的输入范围，这些模块为工业测量和监控的应用中提供很好的性价比；而且它的模拟量输入通道和模块之间还提供了3000V的电压隔离，这样就有效的防止模块在受到高压冲击时而损坏。

ADAM-4019+不仅支持8路差分信号，还支持Modbus协议。各通道可独立设置其输入范围，同时在模块右侧使用了一个拨码开关来设置INT*和正常工作状态的切换，4019+还增加了4"20mA的输入范围，测量电流时，不需要外接电阻，只需打开盒盖，设置跳线即可。跳线设置即是打开盒盖将接线柱向下调整即可。


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