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步进电动机
资料介绍
何为步进电动机?
答:步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊电机。
4-2.如何控制步进电动机输出的角位移或线位移量?步进电动机有哪些优点?
答:控制步进电动机输出的角位移或线位移量是利用每输入的电脉冲信号进行控制。优点,一是输出角位移量或线位移量不受电压的大小、负载的大小、环境条件等外界各种因素的干扰;二是步进电动机在不失步的情况下运行,其步距误差不会长期积累;三是控制性能好;四是有些型式的步进电动机在停止供电的状态下还有定位转矩,在停机后某些相绕组仍保持通电状态时,具有自锁能力。
4-3.怎样确定步进电动机转速的大小?与负载转矩大小有关系吗?怎样改变步进电动机的转速?
答:反应式步进电动机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数N,即:而与电压、负载、温度等因素等无关。当转子齿数一定时,转子旋转速度与输人脉冲频率成正比。因此,改变脉冲频率可以改变转速。
4-4何为反应式步进电动机的步距角?它与哪些因素有关?
答:步进电动机每走一步所转过的角度称为步距角;步距角取决于转子齿数和拍数N,即:,而拍数N又取决于通电状态C和电机的相数m。
4-5.什么是反应式步进电动机的静稳定区和初始平衡位置?什么是最大静转矩?最大静转矩与哪些物理量有关?
答: 反应式步进电动机的静稳定区是指通电状态不变,电机处于稳定状态的区域,静稳定区在之间。初始稳定平衡位置是指步进电动机在空载情况下,控制绕组中通以直流时转子的最后稳定平衡位置(或称零位)。最大静转矩是指步进电动机在规定的通电相数下矩角特性上的转矩最大值。在一定通电状态下,最大静转矩与电流的平方成正比。
4-6. 反应式步进电动机的起动频率和运行频率为什么不同?连续运行频率和负载转矩有什么关系?为什么?
答: 起动频率要比连续运行频率低得多,这是因为电动机刚起动时转速等于0,在起动过程中,电磁转矩除了克服负载阻转矩外,还要克服转动部分的惯性转矩。因此起动时电机的负担比连续运转时为重。如果起动时脉冲频率过高
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步进电动机.doc | 45K |
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