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功率放大器在压电振动驱动的旋转软体机器人制作中的应用
资料介绍
旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等特性，在移动机器人、生物医学器件等领域具有重要的应用价值。本文主要设计并制作了压电振动驱动的旋转软体机器人，并通过有限元仿真对其运动进行分析，然后研究了施加的激励力的幅值和角频率对该机器人旋转速度影响，最后通过实验验证有限元仿真结果。
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| 功率放大器在压电振动驱动的旋转软体机器人制作中的应用.pdf | 234K |
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