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基于单片机的扫地机器人的设计与实现

更新时间:2020-11-18 09:52:53 大小:2M 上传用户:zhengdai查看TA发布的资源 标签:单片机扫地机器人 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。

Sweeping robot is an intelligent sweeping tool,which can set and clean a certain area according to people's needs.This paper introduces the hardware composition and obstacle avoidance principle of the sweeping robot,that is,to detect obstacles by red-wire obstacle avoidance sensor and control the motor steering to achieve obstacle avoidance.

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