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无人仓库自动循迹智能车设计
资料介绍
目前,无人仓库的自动化无人管理越来越普遍,无人仓库自动道路识别是其智能化改造中最重要的课题之一。无人仓库内的道路中间铺设通有微弱交变电流的引导线,使用精度较高的电感检测导线周围产生的磁场信号,根据实时采集的信号判断出车子在仓库中的具体位置。系统使用K60微处理器进行信号处理及系统控制,使得智能车始终保持一定速度沿导线行驶。重点介绍了智能车系统的整体结构、信号采集电路和电机驱动电路的设计,同时对PID控制算法做了进一步的研究。
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