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喷漆机器人结构及传动系统设计

更新时间：2020-10-23 13:22:59 大小：5M 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：喷漆机器人 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着中国加入世贸组织，国内的喷漆行业面临着一个非常严峻的问题，就是如何引进国外的先进技术提高生产率，其中就有喷漆机器人技术的引进和开发在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响，另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作，基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机器人不但能代替人在危险或有毒害的工作环境中稳定的工作，而且它又巧妙地解决了喷漆线中某些复杂部位的喷漆。它有五个自由度，运转灵活，手腕的两个自由度控制直接决定了喷漆的质量和效率。这次机器人的总体结构设计是机器人设计中重要的部分，它是根据生产中的实际问题而采取的有效方法，不仅具有理论研究价值，而且具有现实意义。它可以打开我国的机器人生产品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本高，而且质量、可靠性不稳定的僵局
关键词：喷漆机器人；结构设计；大臂：小臂

工业机器人是工业制造及物流自动化中的重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机器人是一种典型的机电一体化产品，它大体上分解为四个部分：机器人本体、末端执行器、传感器和控制器口。在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世己有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的定义.原因之一是机器人还在发展新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念成为一个难以回答的哲学问題。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间

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