- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制
资料介绍
设计了智能航模遥控直升机的硬件电路,并对电路的设计要点做出分析;给出了程序控制框架,通过读取航模直升机上姿态传感器的数据,经过卡尔曼滤波后计算出直升机在空中的综合姿态,结合PID算法,实现航模遥控直升飞机的智能控制。该设计在智能航模直升飞机中得以验证,实验表明该系统降低了航模直升飞机的操作难度,减少了摔机的概率。
The hardware circuit for smart model helicopter is designed, and an analysis of the circuit design points is made. The procedural framework is given, helicopter comprehensive gestures are calulated, by reading the data on the remote control helicopter attitude sensor, going through the Kalman filter. Intelligent control is realized for helicopters combined with PID algorithm. In the test to verify the smart model aircraft helicopter, the experiment shows that the system reduces the difficulty of the operation of the helicopter model aircraft, and reduced the probability of crashing.
部分文件列表
文件名 | 大小 |
智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制.pdf | 548K |
最新上传
-
我是蒙帆 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:SkyEagle88
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:hp860629
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:dong2223333
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:dxb3320
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:DXB193394
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:westup
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:高频功率放大器设计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:基于PID的双轮平衡车
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
全部评论(0)