积分商城

最新搜索： STM32Cube高效开发教程 基础篇 Keil MDK-ARM dm9000a FM17550 STM32中文参考手册
您现在的位置是：首页 > 技术资料 > 智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制
推荐星级：
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制

更新时间：2020-09-07 05:50:18 大小：548K 上传用户：守着阳光1985查看TA发布的资源 标签：智能航模 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

设计了智能航模遥控直升机的硬件电路，并对电路的设计要点做出分析；给出了程序控制框架，通过读取航模直升机上姿态传感器的数据，经过卡尔曼滤波后计算出直升机在空中的综合姿态，结合PID算法，实现航模遥控直升飞机的智能控制。该设计在智能航模直升飞机中得以验证，实验表明该系统降低了航模直升飞机的操作难度，减少了摔机的概率。

The hardware circuit for smart model helicopter is designed, and an analysis of the circuit design points is made. The procedural framework is given, helicopter comprehensive gestures are calulated, by reading the data on the remote control helicopter attitude sensor, going through the Kalman filter. Intelligent control is realized for helicopters combined with PID algorithm. In the test to verify the smart model aircraft helicopter, the experiment shows that the system reduces the difficulty of the operation of the helicopter model aircraft, and reduced the probability of crashing.

部分文件列表

文件名 大小
智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制.pdf 548K

【关注视频号领20积分】   【关注公众号立即送20积分】

相关下载

全部评论(0)

暂无评论
评论赚积分>>

上传资源 上传优质资源有赏金

热门标签

更多>>

最新上传

  • 打赏
  • 30日榜单

热门下载

推荐下载

本站上的所有资源均为源于网上收集或者由用户自行上传，仅供学习和研究使用，无任何商业目的，版权归原作如有侵权，请 来信指出，本站将立即改正。

ICP许可证号：京ICP证070360号     21IC电子网 2000- 版权所有

京ICP备11013301号

京公网安备 11010802024343号