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智能航模遥控直升机电路的设计与智能控制

更新时间：2020-09-07 05:50:18 大小：548K 上传用户：守着阳光1985查看TA发布的资源 标签：智能航模 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

设计了智能航模遥控直升机的硬件电路，并对电路的设计要点做出分析；给出了程序控制框架，通过读取航模直升机上姿态传感器的数据，经过卡尔曼滤波后计算出直升机在空中的综合姿态，结合PID算法，实现航模遥控直升飞机的智能控制。该设计在智能航模直升飞机中得以验证，实验表明该系统降低了航模直升飞机的操作难度，减少了摔机的概率。

The hardware circuit for smart model helicopter is designed, and an analysis of the circuit design points is made. The procedural framework is given, helicopter comprehensive gestures are calulated, by reading the data on the remote control helicopter attitude sensor, going through the Kalman filter. Intelligent control is realized for helicopters combined with PID algorithm. In the test to verify the smart model aircraft helicopter, the experiment shows that the system reduces the difficulty of the operation of the helicopter model aircraft, and reduced the probability of crashing.

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