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基于数字电路的智能小车自动避障系统设计

更新时间:2020-08-17 01:24:04 大小:240K 上传用户:zhiyao6查看TA发布的资源 标签:数字电路智能小车 下载积分:5分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本论文针对智能小车运行在多变环境易受诸如光照、自然风、能见度等客观条件的制约的特点,为提高避障性能和小车行走效率,特对小车的避障系统进行研究与设计。系统运用红外对管发射和接受红外信号,以检测障碍是否存在,避障控制核心模块采用数字逻辑电路进行设计。其存储单元采用TK触发器,使其在遇到障碍物时适时决定小车转向。

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