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基于电磁场检测的智能车及归一化算法应用

更新时间：2020-07-14 06:16:47 大小：1M 上传用户：守着阳光1985查看TA发布的资源 标签：电磁场智能车 下载积分：5分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

设计了一种根据电磁信号引导自主循迹行驶的智能车。介绍了根据电磁感应原理检测道路中的变化磁场强度,实现小车对位置的确定和对路径的识别。该设计选取32位微控制器MK60为控制芯片,设计优化硬件电路,尤其保证电磁采集放大电路的可靠稳定,单片机根据传感器采集的电磁信号通过A/D转换进行分析处理,同时对所得数据进行软件滤波,再利用归一化算法实现对小车精确的控制,提高了该智能车对不同复杂程度的赛道的适应性。

The design of an intelligent vehicle Based on the electromagnetic signal of self-tracking driving guide. According to the principle of electromagnetic induction, the change of the magnetic field intensity in the road is determined, and the location of the car and the recognition of the path are realized. This design selects 32-bit microcontroller MK60 as the control chip, the hardware circuit design optimization, especially to ensure reliable stable electromagnetic acquisition amplifier circuit, microprogrammed control unit analyzes the electromagnetic signals collected by the sensor through A/D transformation, and the software filter on the data, then using the normalization algorithm to achieve precise control of the car, to improve the a...

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