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基于步进电机的自适应机翼驱动系统设计
资料介绍
自适应机翼具有翼型自适应能力，它可以有效改善翼面流场，延缓气流分离、增加升力和减少阻力，从而提高飞行器的机动性，提高载荷能力，抑制气动噪声与振动，并能改善雷达的散射截面从而有利于飞行器的隐身。为满足高性能飞机研制需求，自适应机翼技术作为一项关键基本技术将发挥出其在改善飞机飞行性能方面的重要作用。
本文提出了一种基于步进电机驱动和齿轮传动的分段式变后缘自适应机翼设计，可以保证变形的稳定性和渐进性，以及翼型表面的光滑过渡。文中的主要研究工作内容有以下几个方面：
1.首先对本文的研究背景和国内外的发展现状进行了概述，通过对各种自适应机翼设计的对比，确定了本文的研究方向。
2.以某型无人机后缘的飞行状况为参考，进行了翼型的受力分析，由此设计并制作了一套采用步进电机驱动和齿轮传动的分段式比例模型。同时采用了ANSYS有限元分析软件对模型进行了静力学分析，校核了模型的强度。
3.选用了AVR系列单片机ATmega16芯片作为控制芯片，设计并制作了系统控制电路板，通过人机交互界面，可轻松实现对步进电机的实时控制。
4.采用ICC 编程语言开发了系统控制电路板的控制程序。通过键盘输入电机的运行参数控制电机运行，并通过数码管实时显示电机的运行状态，从而实现了比例模型的离线控制。同时通过信号灯指示，可排除多数常见的故障。
5.最后采用基于dSPACE的偏转角测量系统实现了模型偏转角的实验研究，以验证模型的可行性。通过实验发现，模型可以实现预定的设计目标。
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