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雷达系统中高精度角位置测量技术研究
资料介绍
在航空、航天、国防等领域中，需要对被测物体的角度进行快速精密测量，以便调整或控制其姿态、方位等。而角位置测量是这类控制系统的重要组成部分，是实现其它各种控制功能的基础。
本文在分析角位置测量系统转换原理以及轴角一数字转换模块内部各功能模块的基础上，给出了角位置测量系统的数学模型以及开环和闭环时的系统函数，基于此二阶系统模型，本文对系统的误差进行了详细分析，指出各种误差来源并推导出具体表达式和数学关系，为减小测角系统误差、提高测角精度提供了理论依据。
根据角位置测量系统的性能指标要求，本文基于AVR单片机ATMEGA128开发设计了一个跟踪型角位置测量系统，此系统能够获取360°范围内的绝对角位移信息量，提供360°编码角度显示，并有RS-422串行通信接口实现与上位机的连接等功能。系统采用了模块化的设计思想，具有结构简单、成本低、可靠性高等特点。系统软件采用高效的C语言编程，易于扩展和修改。在误差分析的基础上完成了系统的硬件电路和系统软件的设计，结果表明系统总体工作稳定可靠，指标满足设计要求。
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资料：bitboy
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