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异步电机矢量控制变频调速系统的研究
资料介绍
电力电子功率器件的发展，各种精确的电机数学模型和控制算法的提出和建立，使电机的控制技术得到了飞速发展，特别是在单片机、数字信号处理器应用于电机控制领域，更使得各种高精度、优良控制特性和高效率的电机控制器得到实现，本文研究了基于矢量控制的异步电机变频调速系统，主要研究内容如下：
首先，针对当今异步电机高精度、高效率控制的要求，本文研究了实现异步电机矢量控制变频调速系统的各种关键技术。对系统中电力电子功率模块、检测控制模块、控制处理模块等模块的设计方法及功能实现都做了比较详细的研究，分析了实现该系统所用到的关键技术，包括异步电机坐标模型变换、转子磁场定向技术、SVPWM技术。
阐述了矢量控制变频调速系统的原理组成，对矢量控制的原理进行了分析介绍，在矢量控制的基础上，重点介绍了基于转子磁场定向的矢量控制技术，运用坐标变换，分析得出了异步电机在各个坐标系中的数学模型，实现将异步电机高阶次、多变量耦合和非线性的数学模型转变为类似直流电动机的模型，实现了磁通和转矩的单独控制，从而可以像控制直流电动机那样方便的控制异步电机。介绍了电压空间矢量PWM控制技术，说明了电压空间矢量SVPWM的定义、基本原理以及实现SVPWM算法的关键。
在理论分析的基础上，根据控制系统的要求，对系统的硬件电路和软件程序进行了设计，采用矢量控制变频调速技术，主电路采用交-直-交变频，控制电路以TI公司电机控制专用芯片TMS320LF2407A为核心，PWM调制采用电压空间矢量控制(SVPWM)来实现对异步电机的控制，文中给出了系统各个模块的硬件设计电路和软件结构及详细的流程图。
最后的仿真结果也表明了该异步电机调速系统性能优良、响应时间短、抗干扰能力强，达到了研究的预期效果。
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