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小功率直流电动机数字控制系统的开发
资料介绍
近些年来，直流电动机以其调速范围广、转矩大、易于控制等特点，广泛的应用于调速要求较高的场合。而随着科技的进步直流电动机调速系统也由模拟直流调速系统转变为了数字直流调速系统。本题就针对现今以单片机、DSP、CPLD为控制核心的数字直流调速系统，提出了一种以STM32微控制器为控制核心的数字直流调速系统。
本文通过对1-3马力的直流电动机的控制，研究了转速、电流双闭环直流调速系统的原理和调节器的工程设计以及运动装置负载运行的工作特性及原理，并且研究了STM32系列微控制器的开发原理、方法以及ARM的开发软件;通过运用protel绘制系统PCB图，并且完成了整个系统的开发调试，其中包括STM32F103TB微控制器的外围电路、电源电路、过流保护电路、反馈电路、PWM驱动电路的设计调试以及显示电路的设计，然后在硬件电路的基础上，应用C语言编写了基于STM32的主程序和中断程序，主程序主要完成芯片的初始化、中断初始化以及各个子程序的初始化等功能，中断程序主要完成速度和电流的检测和系统故障保护等功能，最后对直流调速系统的驱动器部分进行了上机调试。通过对直流调速系统的调试证明了以STM32系列芯片为主控芯片的可行性，为以后系统的进一步优化做了坚实的基础。
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