- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
移动机器人核心控制系统研制开发
资料介绍
当今机器人技术研究和开发进入了一个新阶段,而机器人技术面临着两方面任务:一个是机器人研究与开发如何更好地为国民经济服务,并在实践中不断提高;另一个是中国机器人如何走向产业化并参与国际竞争。目前市场上机器人分成两种类,一类是直接由电脑控制,控制部分(电脑)和执行部分(机器人)是通过数据线和控制线连接在一起的。使用时机器人往往要拖着大量的电缆运行,很是不方便。这种机器人运行范围小,但是控制十分方便。另一类是完全自主的机器人,此种类型的小型机器人一般由单片机控制。机器人本体上安装有许多传感器,单片机通过对信号的采集、处理、分析,从而下达控制指令。此种机器人运动范围大,运行中不用拖动大量的电缆,但是控制不方便,特别是用户不能干预机器人的运行控制,即使能执行某些用户设定,也是很简单的操作。对于机器人常见的躲避障碍问题,实际执行过程是由设计者来完成的,而不受用户的控制。这样的机器人运行起来很不灵活。本课题开发了一种基于多传感器控制的移动机器人,我们开发的机器人,注意到了上述两种机器人的优点和缺点,现在已经做到了,在线编程,离线运行。保证了用户的参与,又实现了执行当中的自主性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 移动机器人核心控制系统研制开发.pdf | 2M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(0)