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火焰切割机交流伺服系统设计
资料介绍
火焰切割机何服系统的自动下料和智能控制一直是切割机性能改进研究的重点，因为它们决定了火焰切割机的切割产品性能的优劣及工业生产效率的高低。随着工作技术上的不断革新和进步，对于精确度的要求不断提高，传统的直流伺服系统在切割精确度和稳定性等方面难以满足需要。本文针对此进行了基于DSP的交流伺服系统设计。通过DSP高速处理能力和在电机控制方面的优势，充分发挥高性能控制芯片的特点，通过数字化方法对交流电机的转速和位置进行控制，提高了伺服系统的实时性和可靠性，获得较理想的精度。
本课题中，首先分析了交流电机的数学模型，然后描述了空间电压矢量控制法，将交流电机的伺服控制简化为类似直流电机的伺服系统，使得较为复杂的交流伺服变得方便简洁，接着讲述了三种调节器的设计。何服系统设计主要有硬件和软件设计两部分，硬件设计主要采用便于电机控制的DSP2407作为主控芯片，分别通过系统主回路和检测电路等来驱动和控制电机运转。软件设计主要是各调节器的数字实现及SVPMM的编程，给出大部分功能模块的程序流程，最后对系统做出仿真分析。
本论文在交流伺服系统方面进行研究探索，并且针对在火焰切割机上的应用进行介绍，通过Matlab仿真实验，获得交流伺服系统设计方向的较多体会。
同时，该伺服系统不仅仅是火焰切割机的应用，也可以应用于其他工业的伺服系统，对于具有相似的交流伺服系统的控制具有一定的参考价值和借鉴意义
火焰切割主要用于碳素钢和低碳钢的切割，是利用铁在氧气中的燃烧反应及反应热进行切割的一种方法。在切割碳素钢时，钢板的厚度变化较大，若切割质量和精度要求不是很高、投资要求较少，火焰切割较为适宜。如果对切割质量和精度有严格要求时，必须采用数控装置控制切割轨迹。
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