- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于保密性图书馆机器人的设计与实现
资料介绍
随着我们综合国力的提高，一些国外势力千方百计地窃取我国的机密，档案馆、图书馆成为窃取保密资料的重点，保密工作迫在眉睫。全国的档案馆、图书馆与日俱增，图书管理中的分类、运输和上下架等作业需要花费大量的人力和物力，这就增加了图书馆员泄密的可能。图书馆机器入集成了机械设计、工程力学、计算机技术、电气控制技术、传感器技术等知识，成为科研人员的研究重点。
本文首先根据设计要求完成了机器人的总体结构设计。并且根据机器人的工作特点，设计了一种可移动式图书上下架机器人。并从机器人的主要功能、系统结构、机械设计、电器设计等方面进行了详细论述。
其次，进行了图书馆机器人控制器的硬件设计，它是基于单片机、可编程控制器相结合的控制系统。分析了控制系统的功能及方案的选择，确定了MCU单片机的型号和PLC的型号，根据控制器信号和执行机构的特点设计了电机驱动电路。
再次，进行了图书馆机器人控制器的软件设计，根据机器人工作要求，在软件的结构上进行了功能划分，建立了上位机数据库和人机监控界面，并将数据库和人机界面进行了动态连接。
最后，分析了图书馆机器人的上下架运动规律，在机器人运动学分析的基础上，对机器手进行了模糊化控制，并在图书上下架中进行了实物实验。结果表明，图书上下架机器人在图书夹取上试验所得数据与实际情况相符合。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于保密性图书馆机器人的设计与实现.pdf | 9M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户：cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料：bitboy
全部评论(0)