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基于蓝牙芯片的点焊机遥控系统的研制
资料介绍
众所周知,焊接经常在有弧光、磁场和电场等干扰恶劣的场所进行。但随着计算机技术发展和焊接技术与其他学科的不断交叉,通过采用遥控技术,会使原先在恶劣环境中不易进行的焊接加工变得容易可行。
由于点焊机在进行焊接时会产生瞬时大电流,形成很强的电磁场,近距离操作时会对人体产生危害。因此课题以点焊机为控制对象就有了实际意义。
课题搭建了一套针对点焊机的蓝牙遥控系统。此系统分为蓝牙遥控发送端和蓝牙数据接收端两部分。遥控端为搭载了蓝牙模块的蓝牙遥控器,并以其为动作发起者,实现对点焊机人机面板的无线数据传输。另一方面,作为数据接收端,不仅要显示各个焊接参数,还要反回数据到遥控器端进行显示。
首先,遥控器是现今很普遍的无线设备,其外形小巧,携带方便,可通过按键实现对设备的远程控制。因此,以这个思路制作蓝牙遥控器,是有一定实际应用意义的。该设备以单片机为控制核心,结合液晶和键盘,通过蓝牙进行数据传输。不仅节约成本,也实现了遥控装置小型化,轻量化的目的。当遥控器执行操作时,不仅可通过键盘将用户输入的信息显示在液晶上,还可通过蓝牙控制焊机面板的显示。
其次,在蓝牙遥控接收端,先对人机界面进行了布局,再根据所显示数据,采用数码显示芯片与精简指令单片机来完成数据的收发和显示。最终实现了电流,压力,时间,焊接次数四种模式的转换,数值显示等功能。同时为应对各种情况,还设计了手动控制,抗干扰和掉电保护等措施。最后,对蓝牙进行了模块化设计,使该模块可以直接安装在其它同类型的系统上。
通过蓝牙HCI层接口来完成蓝牙通信信道的建立。并制定了系统的通信协议,用来发送接收数据。整套系统用C语言开发,更有利于编写和移植。
最终通过数据传输等试验表明,在以100次的操作测试中,大约会出现5%的误码率,这种误码率可经由人为操作得以弥补。因此,整个系统可以在焊接环境下,完成无线数据传输任务,实现对点焊机的远程控制。
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