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步进电机定位控制技术的研究
资料介绍
对于步进电机的速度控制系统，从起点到终点的运行速度都有一定的要求。如果步进电机以要求的速度直接起动，因为该速度已超过极限起动频率而不能正常起动，可能发生丢步或根本不运行的情况。电机运行起来之后，如果到达终点时立即停发脉冲串，令其立即停止，则因为电机的惯性原因，会发生冲过终点的现象。解决步进电机的“丢步”、“过冲”现象，是解决步进电机定位控制的关键。 本文简要叙述了三相反应式步进电机特性、电磁模型，在对比了步进电机各种驱动方法的基础上，设计了非线性传感器自动校准与测试系统的驱动电路--高低压驱动电路，通过与单电压驱动电路进行对比分析，验证了此电路的简单高效性。基于目前单片机技术的飞速发展，非线性传感器自动校准与测试系统的控制器选用单片机，并通过控制器软件实现环型分配器的功能、脉冲分配、位置控制、减速控制等。以实现单片机对步进电机的定位控制，并简化了电路结构，提高了可靠性。在外部输出、通信电路的设计选型上也是以结构简单、可靠性高为出发点，最终设计了一个实用、简单、可靠和低成本的非线性传感器自动校准与测试系统驱动控制电路。在今后的市场中具有广泛的前景。
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