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变频器与伺服的区别

更新时间：2020-03-13 09:37:35 大小：24K 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：变频器伺服 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

变频器与伺服的区别

一、两者的共同点：

伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节， 伺

服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速） 。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进

行控制，这是很大的区别。除此外， 伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响

应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服， 但这种电机受工艺

限制，很难做到很大的功率，十几KW 以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允

许的情况下多采用交流异步伺服， 这时很多驱动器就是高端变频器， 带编码器反馈闭环控制。

所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术， 在直流电机的伺服控制的基础上通

过变频的PWM 方式模仿直流电机的控制方式来实现的， 也就是说交流伺服电机必然有变频

的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ 的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极

的各类晶体管（ IGBT ，IGCT 等）通过载波频率和PWM 调节逆变为频率可调的波形类似于

正余弦的脉动电， 由于频率可调， 所以交流电机的速度就可调了（ n=60f/p ，n 转速， f 频率，

p 极对数）

二、谈谈变频器：

简单的变频器只能调节交流电机的速度， 这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频

器而定，这就是传统意义上的V/F 控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，

将交流电机的定子磁场UVW3 相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在

大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩， UVW 每相的输出

要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID 调节； ABB 的

变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术， 具体请查阅有关资料。这样可以既控制电

机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f 控制，编码器反馈也可加可不

加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。


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