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医用恒温箱控温系统
资料介绍
温度是影响医学检测结果的一个重要因素，过高或者过低的温度都会导致最后检测结果的不准确，因此高精度的温度控制在医学监测中具有重要意义。目前，在温度控制实现过程中，大量采用的仍然是传统的PID控制算法，参数整定复杂，往往需要在线反复调试，尤其是对象模型不精确时，根据理论设计所得参数无法保证系统的性能，难以达到理想的效果。 本文针对医用恒温箱的温度控制系统进行了讨论和研究。恒温箱是一个典型的一阶大惯性、纯滞后的对象，而且由于干扰众多，恒温箱的精确模型难以建立，因此传统的温度控制方法难以满足要求。 为了解决模型难以建立的情况下的高精度温度控制，论文提出了柔性神经网络参数自学习PID控制方法和温度预测控制方法，并且对两种控制方法应用于恒温箱的温度控制进行了仿真研究。仿真结果表明，新的控制方法达到了理想的效果。 论文在理论研究的基础上，进行了控制系统的硬件设计和软件设计。硬件系统以AT89S52单片机为控制核心，控制四个IGBT驱动Peltier来实现对恒温箱的加热或制冷，主要包括：控制电路，驱动电路，功率变换电路，温度检测电路，通信电路；软件主要包括：主程序，中断处理子程序，数据采集子程序，数据处理子程序等。
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