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基于霍尔传感器的电机转速测量与调速系统设计和研究

更新时间：2020-02-28 14:12:30 大小：3M 上传用户：守着阳光1985查看TA发布的资源 标签：霍尔传感器 下载积分：3分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

随着新器件和新的控制技术的使用，在控制系统中对电机的转速测量及控制提出了更高的要求，本文提出了基于MSP430为核心的最小化系统。通过霍尔传感器实现了对电机的转速测量，通过放大与滤波电路后经过MSP430单片机数字量接口完成脉冲计数，经过换算成真实的转速值后实现LED显示及串口的发送的功能。如果电机转速超速，则系统报警。单片机上完成了电机转速的设定值及不同功能的按键输入，通过串口实现与上位机的通讯功能。

  本文详细介绍了霍尔传感器在电动机上测速的原理及实现方法；介绍了对电动机设定值条件下的自动调速方法，分别分析了PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制方法，给出了相应的仿真图形。详细介绍了系统的总体硬件电路设计，主要对霍尔传感器电机测量系统的整体硬件电路概述，以及针对霍尔传感器电机测量系统的硬件电路的总体设计。设计了以MSP430单片机为核心的硬件电路，包括滤波电路，放大电路，电源电路，RS485电路等，并对MSP430单片机的片上系统做了概述。

  本文详细介绍了单片机数字量采集的软件实现方法，单片机的整体工作流程，单片机串口数据交互流程，报警功能，按键功能等整体流程。对模糊PID控制功能的实现做了详细的说明。设计了MATLAB GUI上的上位机界面速度显示与调速系统，完成了上位机界面的整体流程图的说明。通过试验验证，满足了控制设计要求。

  本项目将传感器技术和微控制器有效结合起来，进行基于霍尔传感器的电机测速系统设计和开发，实现对电机转速的高精度、非接触式测量和性能监控，对电动机、机床主轴等旋转设备在日常工农业生产中的检测及其进一步性能优化具有重要的意义和应用价值。

  本研究通过了解最新有价值的电机测速发展动态，以MSP430单片机为主控制器，使用霍尔传感器实现对电机转速测量；同时将传感器技术和微控制器有效结合起来，实现非接触测量和LED显示，如果电机超速则报警同时继电器切断开关，实现高性能的电机测速系统控制。经过试验表明所设计的硬件电路及软件程序是正确的，满足设计要求。

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