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压电陶瓷控制系统的设计与研究
资料介绍
随着精密工程和微纳技术的迅速发展,精密定位技术已经成为超精密加工、光电子、生物工程等前沿学科中的关键技术。在精密定位技术中,压电陶瓷以其体积小、承载力大、响应速度快等特点成为理想的微位移驱动器,获得了广泛应用。
本文设计微位移应用中的压电陶瓷控制系统。文章首先对压电陶瓷的固有特性、驱动方式及其优缺点和研究现状进行了分析和研究,依据需要提出整体设计方案。控制系统由硬件电路、下位机(单片机)固件、上位机(计算机)控制软件三部分组成。硬件电路主要由线性放大电路、A/D转换电路、D/A转换电路、单片机及其附属电路、直流电源、USB接口电路组成。硬件电路中单片机输出的数字电压数据经D/A转换得到0~5V模拟电压,线性放大后,得到0~200V的压电陶瓷驱动电压,同时单片机读取A/D采集的实际驱动电压,经串口转USB接口电路发送至上位机。下位机固件使用汇编语言编写,依据本文设计的上下位机通信控制协议,通过串口对上位机指令进行接收、识别、执行,利用A/D采集、D/A变换、波表计算、定时中断等子程序功能模块实现离散信号输出、单次/连续采集、规则周期信号输出、不规则周期信号输出等功能。上位机控制软件选择Visual C++作为软件开发环境,设计了友好的图形用户界面,实现指令控制、串口通信、数据存取、电压数据图形化显示等功能。本论文的工作重点和创新点如下:
(1)设计了上下位机通信控制协议,实现计算机端软件控制压电陶瓷。
(2)控制系统可以依据Excel文件中保存的电压数据输出不规则周期信号。
(3)控制系统可以输出正弦波、方波、三角波等规则周期信号,信号的频率、幅度等参数均可以调整。
(4)控制系统驱动压电陶瓷的同时采集驱动电源实际输出电压,并将电压数据图形化显示在控制软件上。
测试表明,控制系统运行稳定,使用方便,系统功能基本达到预期设计目标。
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压电陶瓷控制系统的设计与研究.pdf | 10M |
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